U današnjem polju industrijske automatizacije, Truss strojevi igraju vitalnu ulogu.
Trusovi strojevi, poznati i kao pravokutni koordinatni roboti i gantry roboti, sastoje se od šest dijelova: strukturnog okvira, sklopa osi x-osi, sklopa osi Y-osi, sastavljanja z-osi, učvršćenja i upravljačkih ormara. Među njima se strukturni okvir uglavnom sastoji od strukturnih dijelova kao što su stupovi, a uglavnom je izgrađen s aluminijskim profilima ili kvadratnim cijevima, pravokutnim cijevima, okruglim cijevima i drugim zavarenim dijelovima. Njegova je funkcija suspendirati svaku osi na određenu visinu; Sklopi X-osi, osi i z-osi su temeljni dijelovi i slijede kartezijski koordinatni sustav; Učvršćenja imaju različite oblike u skladu s specifičnim uvjetima radnog komada, poput usisavanja vakuumskog usisavanja, stezanja Chuck -a, umetanja potpore ili stezaljki; Kontrolni ormar je poput "mozga" strojeva za rešetke, koji kroz industrijski kontroler prikuplja senzor ili ulazne signale i šalje upute u aktuator.
Iz perspektive strukturnih karakteristika, neki strojevi za rešetke prihvaćaju konzolni dizajn robota. Njegova konzolna struktura omogućuje da se ruka robota podržava na stupcu kroz konzolu, uvelike proširujući radno područje. U usporedbi s tradicionalnom fiksnom ili gantrijskom strukturom, fleksibilnija je i može se kretati i djelovati u većem rasponu. Također ima mogućnosti pokreta više stupnjeva slobode, koje mogu ostvariti više načina pokreta poput gore i dolje, lijevo i desno, naprijed, rotaciju i okretanje, uvelike poboljšavajući fleksibilnost proizvodnje.
Truss strojevi imaju mnogo značajnih prednosti. Ima visoku strukturnu čvrstoću, nije lako vibrirati i tresti, ima jaku nosivost, dobru krutost i često koristi strukturni čelik visoke čvrstoće; Može realizirati linearni rad brze brzine X, Y i Z, s visokom točnošću pozicioniranja i vrlo malom pogreškom ponovljivosti; Radi 7 × 24 sata neprekidno i lako ga je održavati; Također se može konfigurirati kao sustav potpuno zatvorene petlje kako bi se osigurao siguran rad. Široko se koristi u automatiziranim proizvodnim linijama i može ostvariti potpuno automatske operacijske procese kao što su prilagođavanje radnih stanica i kretanje radnih dijelova. Može nositi predmete i upravljati alatom, uštedjeti troškove rada i poboljšati učinkovitost proizvodnje.
